UFABC-professores

Alfredo Del Sole Lordelo

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista - FEIS/UNESP (1997), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista - FEIS/UNESP (2000) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas - FEEC/UNICAMP (2004). Também é Técnico em Eletrônica pela Escola Técnica Federal de Cubatão - ETFSP/UNED (1992). Atualmente é Professor Associado no curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica na Universidade Federal do ABC - CECS/UFABC. Atua em pesquisa em Engenharia de Controle e aplicações. (Texto informado pelo autor)

  • http://lattes.cnpq.br/9022652971294268 (23/03/2026)
  • Rótulo/Grupo: CECS
  • Bolsa CNPq:
  • Período de análise: 2007-HOJE
  • Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. Avenida dos Estados 5001 Bangú 09210580 - Santo André, SP - Brasil Telefone: (11) 49960132 URL da Homepage: www.ufabc.edu.br
  • Grande área: Engenharias
  • Área: Engenharia Elétrica
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (5)
    1. 2026-Atual. Desenvolvimento e testes de tecnologias críticas aplicáveis a micro reatores nucleares (MRN)
      Descrição: Este projeto, aprovado no âmbito da Seleção Pública MCTI/FINEP/FNDCT (Mais Inovação Brasil - Energias Renováveis), foca no desenvolvimento e na validação de tecnologias críticas para microrreatores nucleares (MRN), com o objetivo de elevar o nível de prontidão tecnológica destes sistemas para TRL 6. As atividades desenvolvidas na UFABC incluem o projeto neutrónico da Unidade Crítica (UCri), a pesquisa e o desenvolvimento de materiais nucleares, como o grafite e o carboneto de boro (B4C), e o desenvolvimento de sistemas de contenção e blindagem radiológica. Destaca-se também a atuação no estudo de sistemas robóticos e de automação, voltados para a montagem e a operação remota do reator. Adicionalmente, são realizadas análises técnicas sobre a viabilidade e a sustentabilidade da inserção de MRNs na matriz energética nacional, incluindo o estudo dos marcos de regulação e normatização para o seu uso no setor de energia. O projeto é executado em consórcio, tendo a Diamante Geração de Energia LTDA como empresa proponente e líder, em parceria com as coexecutoras Terminus Pesquisa e Desenvolvimento em Energia LTDA e Indústrias Nucleares do Brasil S.A. (INB)
      Situação: Em andamento.
      Natureza: Pesquisa.
      Alunos envolvidos: Graduação: (5).
      Integrantes: Alfredo Del Sole Lordelo - Integrante / Pedro Carlos Russo Rossi - Integrante / João Manoel Losada Moreira - Integrante / José Rubens Maiorino - Integrante / Ricardo Caneloi dos Santos - Integrante / Celso Setsuo Kurashima - Integrante / Heloise Assis Fazzolari - Integrante / Luís Geraldo Gomes da Silva - Integrante / Pedro Henrique Silva Rodrigues - Coordenador / Guiou Kobayashi - Integrante / Patrícia Teixeira Leite Asano - Integrante / Duvan Alejandro Castellanos Gonzalez - Integrante / Daniel Zanetti de Florio - Integrante / Edmarcio Antonio Belati - Integrante / Mohammad Masoumi - Integrante.
      Financiador(es): DIAMANTE GERACAO DE ENERGIA LTDA - Auxílio financeiro.
      Membro(s): Alfredo Del Sole Lordelo.
    2. 2025-Atual. Desenvolvimento Tecnológico de Micro e Pequenos Reatores Nucleares Modulares: Concepção, Implementação e Gestão do Combustível Nuclear
      Descrição: Este projeto de pesquisa, aprovado na Chamada CNPq/MCTI/FNDCT N 44/2024 - Faixa A, visa o desenvolvimento tecnológico de Micro e Pequenos Reatores Nucleares Modulares (MMRs e SMRs) no Brasil. A proposta foca na concepção e implementação de um núcleo de reator sólido refrigerado por heat pipes (tubos de calor), operando com potência térmica entre 0,5 MW e 10 MW, destinado à microgeração descentralizada de energia. A tecnologia de heat pipes permite a remoção passiva de calor sem partes móveis, aumentando a segurança intrínseca e a eficiência do sistema.A metodologia, conduzida no NucLab da UFABC, estrutura-se em quatro eixos interdisciplinares:Concepção e Implementação: Dimensionamento neutrônico e demonstração experimental de uma Unidade Crítica (UDT-1) no reator Argonauta, validando parâmetros físicos e de controle.Gestão do Combustível: Investigação do uso de Tório (ThO2) e Óxidos Mistos para redução de rejeitos e extensão do ciclo operacional (até 10 anos), utilizando Algoritmos Genéticos para otimização de recarga.Sistema Robótico: Desenvolvimento de manipuladores com visão computacional e Deep Learning para a montagem e manutenção autônoma do núcleo.Análise de Riscos: Aplicação de métodos probabilísticos (PSA) e redes Bayesianas para mitigação de falhas e suporte ao licenciamento.Os resultados visam formar recursos humanos qualificados e consolidar a base tecnológica nacional para reatores de quarta geração
      Situação: Em andamento.
      Natureza: Pesquisa.
      Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4).
      Integrantes: Alfredo Del Sole Lordelo - Integrante / Pedro Carlos Russo Rossi - Integrante / João Manoel Losada Moreira - Integrante / José Rubens Maiorino - Integrante / Celso Setsuo Kurashima - Integrante / Heloise Assis Fazzolari - Integrante / Horus Ibrahim Orlandi - Integrante / Luís Geraldo Gomes da Silva - Integrante / Pedro Henrique Silva Rodrigues - Coordenador / Arthur Reis Martins - Integrante / Danielle Ferreira Fianchi - Integrante / Talita Ruiz Fernandes - Integrante / Amanda Cristina Cordeiro Garofalo - Integrante / Guilherme De Souza Matos - Integrante / Daiane dos Santos - Integrante / Matheus Barros Micelli - Integrante.
      Financiador(es): CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTIFICO E TECNOLOGICO-CNPQ - Auxílio financeiro.
      Membro(s): Alfredo Del Sole Lordelo.
    3. 2013-2015. Modelagem e otimização do controle de vetores de dengue
      Descrição: A dengue é considerada uma das mais importantes doenças virais, veiculada por mosquitos, que afeta seres humanos. O causador da dengue é um vírus, mas seus transmissores são mosquitos do gênero Aedes, popularmente conhecidos como mosquito da dengue. Nos últimos anos, entre as formas alternativas de controle de insetos vetores de doenças destacam-se os métodos que usam mosquitos transgênicos, mosquitos estéreis e uma nova estratégia do controle, como a contaminação da população de insetos através de infecções endo-simbióticas bacteriais de Wolbachia. Neste projeto de pesquisa, com base nos modelos matemáticos e métodos do controle moderno, está sendo estudado a dinâmica das interações entre as populações de mosquitos suscetíveis, mosquitos infectados e mosquitos que limitam a transmissão de doenças. Pretende-se, também, determinar as estratégias ótimas do controle de doenças transmitidas por vetores usando diferentes maneiras, tais como, a introdução de mosquitos transgênicos, esterilizados e contaminados por Wolbachia
      Situação: Concluído.
      Natureza: Pesquisa.
      Integrantes: Alfredo Del Sole Lordelo - Integrante / MARAT RAFIKOV - Coordenador / Magno Enrique Mendoza Meza - Integrante.
      Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
      Membro(s): Alfredo Del Sole Lordelo.
    4. 2011-2017. Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas (FAPESP - Projeto Temático 2011/17610-0)
      Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares. Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório. Este projeto dá continuidade ao Projeto Temático "Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos" (processo 06/58850-6), concluído em abril de 2011
      Situação: Concluído.
      Natureza: Pesquisa.
      Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1).
      Integrantes: Alfredo Del Sole Lordelo - Integrante / Edvaldo Assuncão - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Ivan Nunes da Silva - Integrante / FAZZOLARI, H. A. - Integrante / Pedro Caetano de Oliveira - Integrante / Roberto Kawakami Harrop Galvão - Coordenador / Takashi Yoneyama - Integrante.
      Membro(s): Alfredo Del Sole Lordelo.
    5. 2009-2011. Mathematical Modeling of Optimal Biological Pest Control Strategies for Efficient and Sustainable Sugarcane Production
      Descrição: Ethanol is a good choice as a fuel and additive. The increase in world demand for ethanol will bring an increase of the sugarcane planted in Brazil. One of challenges of the improvements in the farming and harvesting of cane is the biological pest control. The main aim of this project is to apply methods from optimal control theory and from the theory of dynamic systems to mathematically model biological pest control strategies. The specific aims of this project are: modify existing and/or develop new mathematical models adequate to represent interactions between the sugarcane pests and its enemy populations; identify coefficient and parameters of proposed mathematical models and determine the equilibrium level of sugarcane ecosystems from mathematical models; formulate and solve the biological pest control in sugarcane as optimal control problem that determine algorithms of the optimal strategy, minimizing cost functional; elaborate the computational tools based on above mentioned algorithms; undergo numerical simulations for different possible scenarios of biological pest control in sugarcane based on the mathematical models. Research results will be disseminated by presentations in international scientific congresses and publications in refereed journals. These results can be presented for pest control area specialists in order to discuss and evaluate their importance
      Situação: Concluído.
      Natureza: Pesquisa.
      Integrantes: Alfredo Del Sole Lordelo - Integrante / MARAT RAFIKOV - Coordenador.
      Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
      Membro(s): Alfredo Del Sole Lordelo.

Prêmios e títulos

  • Total de prêmios e títulos (0)

    Participação em eventos

    • Total de participação em eventos (7)
      1. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Robust design of state-derivative feedback controllers for linear time-invariant interval systems. 2019. (Simpósio).
      2. XX Congresso Brasileiro de Automática. Projeto de controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa por D-estabilidade. 2014. (Congresso).
      3. XIX Congresso Brasileiro de Automática. Controle robusto de posição do motor DC com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa. 2012. (Congresso).
      4. Annual Meeting of the Society for Mathematical Biology - SMB 2010 - International Symposium on Mathematical and Computational Biology - BIOMAT 2010.Analysis of robust equilibrium of uncertain predator-prey systems in sugar cane crops. 2010. (Simpósio).
      5. 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications. Analysis of robust equilibria of uncertains predator-prey systems. 2009. (Congresso).
      6. I Simpósio Docente da Universidade Federal do ABC. Tecnologia e Interdisciplinaridade..Análise do Equilíbrio Robusto de um Sistema Predador_Presa Incerto. 2008. (Simpósio).
      7. XXXVI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE. 2008. (Congresso).

    Organização de eventos

    • Total de organização de eventos (2)
      1. LORDELO, A. D. S.. II Simpósio de Ciências Aplicadas da FAIT. 2005. (Outro).. . 0.
      2. LORDELO, A. D. S.. I Simpósio de Ciências Aplicadas da FAIT. 2004. (Outro).. . 0.

    Lista de colaborações

    • Colaborações endôgenas (5)
      • Alfredo Del Sole Lordelo ⇔ Heloise Assis Fazzolari (11.0)
        1. LORDELO, A. D. S. ; Ribeiro, Gabriel Dias ; Vale, G. S. ; ASSIS FAZZOLARI, HELOISE. Design of robust controllers for magnetic field magnitude in Helmholtz coil. Journal of Production and Automation (JPAUT) ISSN 2595-9573. v. 8, p. 29-44, issn: 2595-9573, 2025.
        2. Oshiro, P. C. ; FAZZOLARI, HELOISE ASSIS ; LORDELO, A. D. S.. Sensors signal conditioning using the embedded computer Labrador. Journal of Production and Automation (JPAUT). v. 8, p. 2-12, issn: 2595-9573, 2025.
        3. MALATESTA JUNIOR, R. L. ; RODRIGUES, M. S. P. ; OSHIRO, P. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. DC motor position control with design based on goal programming and optimization of dynamic error performance indices. Journal of Production and Automation (JPAUT). v. 8, p. 13-28, issn: 2595-9573, 2025.
        4. LORDELO, A. D. S.; Fazzolari, Heloise Assis. Comparative Analysis of Robust Eigenvalues Placement for the Design of State Feedback and State-Derivative Feedback Controllers by LMI and Interval Analysis. Journal of Production and Automation. v. 3, n.2, n. 2, p. 37-61, issn: 2595-9573, 2020.
        5. MOREIRA, J. M. L. ; FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Perspectivas de Pesquisas Interdisciplinares na UFABC em Apoio ao Programa Nuclear Brasileiro. Em: Celso S. Kurashima; Ricardo C. Santos; Alfredo D. S. Lordelo; Ivan R. S. Casella. (Org.). Perspectivas de Projetos Interdisciplinares em Engenharia. 1ed.Santo André. : EdUFABC. 2023.v. 1, p. 131-137.
        6. DEL SOLE LORDELO, ALFREDO ; ASSIS FAZZOLARI, HELOISE. Robust Design of State-Derivative Feedback Controllers for Linear Time-Invariant Interval Systems. Em: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019.[doi]
        7. RODRIGUES, M. S. P. ; FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Projeto de controladores dinâmicos para o motor elétrico de corrente contínua implementados em microcomputador embarcado. Em: XV Encontro de Iniciação Científica, XVIII Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2025, Santo André. XV Encontro de Iniciação Científica, XVIII Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2025.
        8. Oshiro, P. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Aquisição de sinais de sensores com computador embarcado. Em: 27º SICT - FATEC-SP Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da Fatec São Paulo, 2025, São Paulo. 27º SICT - FATEC-SP Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da Fatec São Paulo, 2025.
        9. Silva, R. F. ; FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Modelagem Matemática de Manipuladores Robóticos Utilizando a abordagem de Euler-Lagrange. Em: XV Encontro de Iniciação Científica, XVIII Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2025, Santo André. XV Encontro de Iniciação Científica, XVIII Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2025.
        10. MALATESTA JUNIOR, R. L. ; RODRIGUES, M. S. P. ; FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Projeto de controladores por programação alvo com otimização dos índices de desempenho do erro dinâmico. Em: XV Encontro de Iniciação Científica, XVIII Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2025, Santo André. XV Encontro de Iniciação Científica, XVIII Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2025.
        11. Silva, R. F. ; FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. MODELAGEM MATEMÁTICA DE MANIPULADORES ROBÓTICOS UTILIZANDO EULER-LAGRANGE. Em: 27º SICT - FATEC-SP Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da Fatec São Paulo, 2025, São Paulo. 27º SICT - FATEC-SP Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da Fatec São Paulo, v. 60, p. 59-59, 2025.

      • Alfredo Del Sole Lordelo ⇔ Celso Setsuo Kurashima (8.0)
        1. Kurashima, Celso ; Grande, Nikolas ; Lordelo, Alfredo ; TEUBL, FERNANDO.. Assessing interactivity aspects of a telepresence robot system. Journal of Production and Automation (JPAUT). v. 8, p. 45-58, issn: 2595-9573, 2025.
        2. MALATESTA JUNIOR, R. L. ; RODRIGUES, M. S. P. ; OSHIRO, P. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. DC motor position control with design based on goal programming and optimization of dynamic error performance indices. Journal of Production and Automation (JPAUT). v. 8, p. 13-28, issn: 2595-9573, 2025.
        3. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. DC motor angular position control with ESP32 microcontroller and design based on goal programming. Journal of Production and Automation. v. 7, p. 2-14, issn: 2595-9573, 2024.
        4. LORDELO, A.D.S. ; GRANDE, N. A. ; GOMES RODRIGUES, F. ; KURASHIMA, C.S.. Position control of a rotating camera referenced by images of the users face. Journal of Production and Automation. v. 7, p. 16-37, issn: 2595-9573, 2024.
        5. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. Design of PID controllers based on root locus for the position control of DC motors. Journal of Production and Automation. v. 6, n.1, n. 1, p. 2-10, issn: 2595-9573, 2023.
        6. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. DC motor position control with ESP32 and design based on lead compensation. Journal of Production and Automation. v. 6, n.2, n. 2, p. 1-7, issn: 2595-9573, 2023.
        7. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. Projeto de Controladores Dinâmicos para o Motor CC Implementados em Microcomputador Embarcado. Em: 27° Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica (SICT-2025), 2025, Sao Paulo, SP. Boletim Técnico da Faculdade de Tecnologia de São Paulo. Sao Paulo, SP: FATEC-SP, v. 60, p. 62-62, 2025.
        8. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. Determinação Experimental dos Parâmetros do Modelo Matemático do Motor CC. Em: 25º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC-SP - SICT - FATEC-SP, 2023, São Paulo. Boletim Técnico da Faculdade de Tecnologia de São Paulo. 25º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC-SP - SICT, v. BT/56, p. 7-7, 2023.

      • Alfredo Del Sole Lordelo ⇔ Elvira Rafikova (1.0)
        1. RAFIKOV, Marat ; LORDELO, Alfredo Del Sole ; RAFIKOVA, ELVIRA. Impulsive Biological Pest Control Strategies of the Sugarcane Borer. Mathematical Problems in Engineering (Online). v. 2012, p. 1-14, issn: 1563-5147, 2012.[doi]

      • Alfredo Del Sole Lordelo ⇔ Fernando Teubl Ferreira (1.0)
        1. Kurashima, Celso ; Grande, Nikolas ; Lordelo, Alfredo ; TEUBL, FERNANDO.. Assessing interactivity aspects of a telepresence robot system. Journal of Production and Automation (JPAUT). v. 8, p. 45-58, issn: 2595-9573, 2025.

      • Alfredo Del Sole Lordelo ⇔ Ivan Roberto Santana Casella (1.0)
        1. KURASHIMA, C. S. (Org.) ; SANTOS, R. C. (Org.) ; LORDELO, A. D. S. (Org.) ; CASELLA, I. R. S. (Org.). Perspectivas de Projetos Interdisciplinares em Engenharia. 1 ed. Santo André: Editora UFABC, 2023. v. 1, p. 166.




    Data de processamento: 17/05/2026 10:23:08