UFABC-professores

Romulo Gonçalves Lins

Possui graduação em Tecnologia em Automação Industrial (CEFET-SP, 2005), mestrado em Engenharia Mecânica (ênfase em Automação e Robótica) e doutorado em Engenharia Mecânica pela UNICAMP. É professor da Universidade Federal do ABC (UFABC) no curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica e professor do Programa de Pós-graduação em Engenharia e Gestão da Inovação, atuando em automação industrial, mecatrônica, engenharia mecânica e gestão da produção, com foco em aplicações de Inteligência Artificial e sistemas inteligentes para a Indústria 4.0.Figura entre os pesquisadores mais influentes do mundo em Inteligência Artificial e Processamento de Imagens (2022, 2023 e 2024), segundo o ranking internacional Updated science-wide author databases of standardized citation indicators (Elsevier). Foi contemplado com a Bolsa de Pesquisador Experiente da Fundação Alexander von Humboldt (uma das mais prestigiosas fundações de fomento à pesquisa do mundo, ligada à excelência do sistema científico alemão e reconhecida internacionalmente por apoiar pesquisadores de alto impacto e liderança científica) (Edital CAPES-Humboldt n 14/2022) para estágio sênior na Technische Universität Berlin (TU Berlin), sob supervisão do Prof. Dr.-Ing. Rainer Stark. O projeto aprovado desenvolve soluções de IA para monitoramento e prognóstico de falhas em veículos comerciais, com ênfase em Digital Twins e sistemas ciberfísicos conectados.O parecer internacional que fundamentou a concessão da bolsa avaliou o candidato como Leader (Top 5) em todos os critérios de excelência científica, destacando reconhecimento global, elevado impacto acadêmico e liderança intelectual. De forma enfática, concluiu com a recomendação: The reviewer highly recommends to award the grant. (Texto informado pelo autor)

  • http://lattes.cnpq.br/3570763817306325 (13/05/2026)
  • Rótulo/Grupo: CECS
  • Bolsa CNPq:
  • Período de análise: 2015-HOJE
  • Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. Avenida dos Estados, 5001 Santa Terezinha 09210580 - Santo André, SP - Brasil Telefone: (11) 40036767
  • Grande área: Engenharias
  • Área: Engenharia Mecânica
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações


Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (4)
    1. 2025-Atual. Framework de Padronização de Dados para Gêmeos Digitais em Veículos Autônomos
      Descrição: Projeto desenvolvido no âmbito da Bolsa de Pesquisador Experiente da Fundação Alexander von Humboldt (CAPES-Humboldt Research Fellowship), em cooperação com a Technische Universität Berlin (TU Berlin), sob supervisão do Prof. Dr.-Ing. Rainer Stark.Desenvolve framework abrangente de padronização de dados para Gêmeos Digitais (Digital Twins) aplicados a Veículos Autônomos, estabelecendo formatos unificados e protocolos de integração para viabilizar interoperabilidade entre veículos autônomos e infraestrutura avançada (V2X). Arquitetura multi-camadas: coleta de dados (LiDAR, câmeras, radar, IMU, GPS), padronização e integração, armazenamento, processamento com IA, APIs RESTful/GraphQL, e segurança (GDPR, ISO 26262). Validação no Digital Cube Test Center (DCTC) da TU Berlin com veículos reais e simuladores avançados (CARLA, Gazebo). Resultados esperados: publicações IEEE Q1 e registro de patentes
      Situação: Em andamento.
      Natureza: Pesquisa.
      Integrantes: Romulo Gonçalves Lins - Coordenador / Rainer Stark - Integrante.
      Financiador(es): Alexander Von Humboldt-Stiftung/Foundation - Bolsa.
      Membro(s): Romulo Gonçalves Lins.
    2. 2017-Atual. Sistema robótico autônomo para detecção e medição de rachaduras em estruturas de concreto
      Descrição: A proposta deste projeto é o estudo e desenvolvimento de um sistema robótico autônomo para a detecção e medição de rachaduras em estruturas de concreto. O sistema proposto é composto por três subsistemas que serão integrados através da plataforma Robotic Operating System (ROS), sendo que o sistema de visão computacional o responsável pela detecção e medição das rachaduras localizadas na estrutura a ser medida, a plataforma robótica (terrestre ou aérea) é o sistema responsável pela navegação no ambiente pré-determinado para a medição e por último um banco de dados será utilizado para receber e armazenar as medições efetuadas em campo, que serão também serão compartilhadas com autoridades e outros interessados via web. Como resultado final da integração, espera-se que o robô possa navegar ao mesmo tempo em que câmeras (montadas sobre o robô) o sistema de visão computacional processa as imagens e compartilhe os resultados através do banco de dados implementado. Desta forma, autoridades e demais envolvidos podem executar o monitoramento da segurança das estruturas, bem como executar planos de manutenção com maior rapidez e precisão. Além de todo desenvolvimento tecnológico, um plano de negócios voltado ao fornecimento de serviços com a plataforma proposta também será desenvolvido, estimulando a capacidade de empreendedorismo e inovação dos envolvidos no projeto
      Situação: Em andamento.
      Natureza: Pesquisa.
      Alunos envolvidos: Graduação: (1).
      Integrantes: Romulo Gonçalves Lins - Coordenador.
      Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
      Membro(s): Romulo Gonçalves Lins.
    3. 2016-2017. Desenvolvimento de drones utilizando tecnologia aditiva
      Descrição: O projeto objetiva o desenvolvimento de drones utilizando tecnologia aditiva. Assim, procura-se diminuir os custos e o tempo de fabricação desses equipamentos. O projeto envolve dois alunos do PIBIC (Ensino Médio) com bolsa do CNPq
      Situação: Concluído.
      Natureza: Pesquisa.
      Integrantes: Romulo Gonçalves Lins - Coordenador.
      Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
      Membro(s): Romulo Gonçalves Lins.
    4. 2016-Atual. Sistema automatizado para medição e monitoramento de desgaste de brocas de metal duro baseado na análise de imagens
      Descrição: Desenvolvimento de um sistema de medição automatizado baseado na análise de imagens para inspeção do desgaste de brocas de metal duro, durante o processo de furação em centro de usinagem, visando à utilização de elementos do conceito de Indústria 4.0 na fabricação de rolamentos de grande porte
      Situação: Em andamento.
      Natureza: Pesquisa.
      Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1).
      Integrantes: Romulo Gonçalves Lins - Coordenador / Rovilson Mafalda - Integrante.
      Financiador(es): thyssenkrupp Brasil Ltda. ? Divisão Bearings - Cooperação.
      Membro(s): Romulo Gonçalves Lins.

Prêmios e títulos

  • Total de prêmios e títulos (1)
    1. Bolsa Pesquisador Experiente, Fundação Alexander von Humboldt / CAPES.. 2025.
      Membro: Romulo Gonçalves Lins.

Participação em eventos

  • Total de participação em eventos (0)

    Organização de eventos

    • Total de organização de eventos (0)

      Lista de colaborações

      • Colaborações endôgenas (9)
        • Romulo Gonçalves Lins ⇔ Ricardo Gaspar (12.0)
          1. LINS, ROMULO GONÇALVES ; NASCIMENTO DE FREITAS, TIAGO ; GASPAR, RICARDO. Methodology for Commercial Vehicle Mechanical Systems Maintenance: Data-Driven and Deep-Learning-Based Prediction. IEEE Access. v. 13, p. 33799-33812, issn: 2169-3536, 2025.[doi]
          2. DE OLIVEIRA, VITOR FURLAN ; MATIOLLI, GUILHERME ; JÚNIOR, CLÁUDIO JOSÉ BORDIN ; GASPAR, RICARDO ; LINS, ROMULO GONÇAALVES. Digital Twin and Cyber-Physical System Integration in Commercial Vehicles: Latest Concepts, Challenges and Opportunities. Ieee Transactions On Intelligent Vehicles. v. 9, p. 4804-4819, issn: 2379-8858, 2024.[doi]
          3. LINS, ROMULO GONÇALVES ; SANTOS, REINALDO EDUARDO DOS ; GASPAR, RICARDO. Vision-based measurement for quality control inspection in the context of Industry 4.0: a comprehensive review and design challenges. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. v. 45, p. 229, issn: 1678-5878, 2023.[doi]
          4. ANDRADE, RENATA MACIEL DE ; GASPAR, RICARDO ; LINS, ROMULO GONÇALVES. O uso das Tecnologias Digitais da Informação e Comunicação e o desenvolvimento das habilidades socioemocionais no ensino fundamental no contexto da pandemia COVID-19. DIALOGIA. v. 1, p. e24098, issn: 1983-9294, 2023.[doi]
          5. GERBAUDO, RICARDO ; GASPAR, RICARDO ; GONÇALVES LINS, ROMULO. Novel online video model for learning information technology based on micro learning and multimedia micro content. Education and Information Technologies. v. 1, p. 1, issn: 1360-2357, 2021.[doi]
          6. DE FREITAS, TIAGO NASCIMENTO ; GASPAR, RICARDO ; LINS, ROMULO GONÇALVES ; HARTMAN JUNIOR, ELMER JOHN. Data-Driven Methodology for Predictive Maintenance of Commercial Vehicle Turbochargers. Em: 2023 15th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), p. 807-814, 2023.[doi]
          7. MOTA, ANDRE LUIZ ; LINS, ROMULO ; GASPAR, RICARDO. STUDY APPLICATION OF PRODUCTION SYSTEM TYPICALLY ¿ENGINEERING-TO-ORDER¿ IN COMMERCIAL VEHICLES SEGMENT. Em: 26th International Congress of Mechanical Engineering, v. 0, 2021.[doi]
          8. ISHIO, PEDRO ; GASPAR, RICARDO ; GONÇALVES LINS, ROMULO. Design thinking: guidelines for organizations. Em: Proceedings of NordDesign 2020, v. 1, 2020.[doi]
          9. PALACIO, D. B. ; LINS, R. G. ; GASPAR, RICARDO. Ethanol microdestilires innovations analysis. Em: BRAZILIAN TECHNOLOGY SYMPOSIUM - BTSym'19, v. V1, p. 1-4, 2019.
          10. CORREIA, P. T. I. ; GASPAR, R. ; LINS, R. G.. Design thinking for organizations: functional guidelines. Em: NordDesign 2018, 2018.
          11. GERBAUDO, J. R. M. S. ; GASPAR, RICARDO ; LINS, R. G. ; BONA, C. M. ; CESAR, N. L. O. C.. Inovação em Modelo de Negócio para e-Learning: Plataforma Baseada em Microlearning para Educação Continuada de Profissionais da Indústria. Em: CONGRESSO INTERNACIONAL DE EMPREENDEDORISMO E INOVAÇÃO 2018, 2018.
          12. CORREIA, P. T. I. ; LINS, ROMULO G. ; GASPAR, R.. Design Thinking e estruturas organizacionais: uma pesquisa estruturada com foco em inovação. Em: I Congresso Internacional de Empreendedorismo e Inovação, 2017.

        • Romulo Gonçalves Lins ⇔ Alexandre Acácio de Andrade (6.0)
          1. LIMA, R. O. ; LINS, R. G. ; Alexandre Andrade Acácio. A Novel Method for Assessing the Impacts of Innovation and Technology Transfer: A Case Study of Brazilian Manufacturers in the Electric Energy Sector. BBR. Brazilian Business Review (English Ed.). v. 1, p. 246-267, issn: 1808-2386, 2022.[doi]
          2. DE FREITAS, RENAN MELO ; TITOTTO, SILVIA LENYRA MEIRELLES CAMPOS ; DE ANDRADE, ALEXANDRE ACACIO ; LINS, ROMULO GONÇALVES. A Five-Step Cyber-Defence Model for Industry 4.0 Control Systems Integrating Iec 62443 and Iso 27000. Em: 2025 16th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), p. 743, 2025.[doi]
          3. ANDRADE, ALEXANDRE ACACIO DE ; QUINTINO, LUIS FERNANDO ; AKIRA ALVES DOS SANTOS, GUILHERME ; LINS, ROMULO GONCALVES ; OLIVEIRA, LUCAS LOFFREDO DE. Methodology for the feasibility study for drones? route in open and closed environment - case study. Em: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), p. 887, 2018.[doi]
          4. ARAUJO, PAULO RICARDO MARQUES DE ; ANDRADE, ALEXANDRE ACACIO DE ; LINS, ROMULO GONCALVES. A Visual Computing Approach for Automatic Workpiece Referencing in Machining Centers. Em: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), p. 1133, 2018.[doi]
          5. PAULO RICARDO MARQUES DE ARAUJO ; ROMULO GONÇALVES LINS ; ALEXANDRE ACÁCIO DE ANDRADE ; CEDÉIA VIEIRA DE ARAÚJO ; ROVILSON MAFALDA. SMART SETUP - COMPUTATIONAL VISUAL SYSTEM TO REDUCE SETUP TIME IN CNC VERTICAL MACHINING CENTERS. Em: CILAMCE 2017 ? XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, v. 1, p. 1-12, 2017.[doi]
          6. LIMA, R. O. ; ANDRADE, A. A. ; LINS, ROMULO G.. Avaliação e transferência tecnológica moderna: Análise de um modelo inovador. Em: Congresso Internacional de Empreendedorismo e Inovação (CIEI), 2017.

        • Romulo Gonçalves Lins ⇔ Claudio José Bordin Júnior (2.0)
          1. DE OLIVEIRA, VITOR F. ; MATIOLLI, GUILHERME ; JUNQUEIRA, FABRÍCIO ; BORDIN, CLAUDIO J. ; LINS, ROMULO G.. Microservice-Based Implementation of the Reference Architectural Model for Industry 4.0. IEEE Access. v. 1, p. 1-1, issn: 2169-3536, 2026.[doi]
          2. DE OLIVEIRA, VITOR FURLAN ; MATIOLLI, GUILHERME ; JÚNIOR, CLÁUDIO JOSÉ BORDIN ; GASPAR, RICARDO ; LINS, ROMULO GONÇAALVES. Digital Twin and Cyber-Physical System Integration in Commercial Vehicles: Latest Concepts, Challenges and Opportunities. Ieee Transactions On Intelligent Vehicles. v. 9, p. 4804-4819, issn: 2379-8858, 2024.[doi]

        • Romulo Gonçalves Lins ⇔ Rovilson Mafalda (2.0)
          1. CIARROCCHI, D. S. ; MAFALDA, R. ; LINS, R. G.. Relationships Between the Job Market and Multiple Intelligences. Em: Luciana Pereira; Petter Krus;Magnus Klofsten. (Org.). Proceedings of IDEAS 2022 - Interdisciplinary Conference on Innovation, Design, Entrepreneurship, and Sustainable Systems. 1ed. : Springer Nature. 2023.v. 1, p. 278-287.
          2. PAULO RICARDO MARQUES DE ARAUJO ; ROMULO GONÇALVES LINS ; ALEXANDRE ACÁCIO DE ANDRADE ; CEDÉIA VIEIRA DE ARAÚJO ; ROVILSON MAFALDA. SMART SETUP - COMPUTATIONAL VISUAL SYSTEM TO REDUCE SETUP TIME IN CNC VERTICAL MACHINING CENTERS. Em: CILAMCE 2017 ? XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, v. 1, p. 1-12, 2017.[doi]

        • Romulo Gonçalves Lins ⇔ Franciane Freitas Silveira (1.0)
          1. MARCELINO, P. J. ; SILVEIRA, F. F. ; LINS, R. G.. UMA ANÁLISE DAS CAPACIDADES INOVATIVAS E DE DIMENSÕES SELECIONADAS DA GESTÃO DA INOVAÇÃO EM UMA SUBSIDIÁRIA DE MULTINACIONAL ITALIANA SEDIADA NO BRASIL. Em: XLIX Encontro da ANPAD, 2025.

        • Romulo Gonçalves Lins ⇔ Luciana Pereira (1.0)
          1. CORTES, L. P. G. ; FRANCA, I. Q. ; LINS, R. G. ; PEREIRA, L.. A Design Model Roadmap for a Multisensory Experience. Em: NordDesign 2018, v. 1, p. 23-33, 2018.[doi]

        • Romulo Gonçalves Lins ⇔ Patricia Teixeira Leite Asano (1.0)
          1. MATIOLLI, GUILHERME ; SILVA, PRISCILA MAIA ; SANTOS, RICARDO ; ASANO, PATRÍCIA TEIXEIRA LEITE ; SUYAMA, RICARDO ; LINS, ROMULO GONÇALVES. Estimativa de SOC em baterias íon-lítio de veículos elétricos: uma abordagem com dados de ciclo de operação e métodos híbridos de machine learning. Em: XVII Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC), v. 1, 2025.[doi]

        • Romulo Gonçalves Lins ⇔ Ricardo Caneloi dos Santos (1.0)
          1. MATIOLLI, GUILHERME ; SILVA, PRISCILA MAIA ; SANTOS, RICARDO ; ASANO, PATRÍCIA TEIXEIRA LEITE ; SUYAMA, RICARDO ; LINS, ROMULO GONÇALVES. Estimativa de SOC em baterias íon-lítio de veículos elétricos: uma abordagem com dados de ciclo de operação e métodos híbridos de machine learning. Em: XVII Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC), v. 1, 2025.[doi]

        • Romulo Gonçalves Lins ⇔ Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto (1.0)
          1. COSTA, J. P. S. ; TITOTTO, S. L. M. C. ; LINS, R. G.. Application of the Engineering System for Building the Packaging Design forSolidShampooandConditioner. Application of the Engineering System for Building the Packaging Design forSolidShampooandConditioner. 1ed.Cham. Em: Luciana Pereira; Petter Krus; Magnus Klofsten. (Org.). Proceedings of IDEAS 2022 - Interdisciplinary Conference on Innovation, Design, Entrepreneurship, and Sustainable Systems. 1ed. : Springer Cham. 2023.v. 1, p. 193-200.




      Data de processamento: 17/05/2026 10:23:09