UFABC-professores-CECS

Caio Igor Gonçalves Chinelato

Técnico em Mecatrônica formado pela ETEC (Escola Técnica Estadual) Jorge Street. Graduado em Bacharelado em Ciência e Tecnologia pela Universidade Federal do ABC (UFABC) e Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica pela mesma instituição. Mestre em Engenharia Mecânica pela UFABC e doutor em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP). As principais áreas de interesse atualmente são: Manipuladores Robóticos, Robótica Móvel, Sistemas de Controle, Mecatrônica, Automação, Eletrônica Digital, Sistemas Microprocessados, Circuitos Elétricos e Ensino de Engenharia. Atua como Professor Adjunto A - Nível 1 na UFABC (Área: Engenharia de Informação, Subárea: Eletrônica Digital e Sistemas Microprocessados). Google Scholar ID (https://scholar.google.com/citations?hl=pt-BRuser=b4XtGNkAAAAJ). Web of Science Researcher ID (https://www.webofscience.com/wos/author/record/KIH-9668-2024). Scopus Author ID (https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57219112815). ResearchGate (https://www.researchgate.net/profile/Caio-Chinelato). (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/7328417188447343 (12/05/2026)

Rótulo/Grupo: CECS

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2025-HOJE

Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. Avenida dos Estados Santa Terezinha 09210580 - Santo André, SP - Brasil Telefone: (11) 49968235

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Elétrica

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (3)
1. JULY SOUSA DE ALMEIDA, JHENIFER ; GONÇALVES CHINELATO, CAIO IGOR. Identification of electromyographic signals using machine learning techniques and low-cost technologies. Revista para Graduandos / IFSP-Câmpus São Paulo. v. 10, p. 18-31, issn: 2526-1045, 2025.[doi]
2. DOS SANTOS SOUZA, FÉLIX GABRIEL ; GONÇALVES CHINELATO, CAIO IGOR. Control barrier functions applied to an omnidirectional mobile robot. Revista para Graduandos / IFSP-Câmpus São Paulo. v. 10, p. 32-44, issn: 2526-1045, 2025.[doi]
3. Chinelato, Caio Igor Gonçalves; MUSSI BRUGNOLLI, MATEUS ; ANGÉLICO, BRUNO AUGUSTO ; JUSTO, JOÃO FRANCISCO. Robust Safety-Critical Control Framework Applied to Lane Keeping on a Real-Time Hardware-in-the-Loop Setup. IEEE Access. v. 13, p. 189177-189187, issn: 2169-3536, 2025.[doi]
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (0)
Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (2)
1. GOULART, J. C. ; MARTINS-FILHO, L.S. ; CHINELATO, C. I. G. ; PERALTA, D. O.. Low Cost Software Controlled Power Supply Designed for Use in a Helmholtz Cage to Support Studies on ADCS for Microsatellites. Em: 28th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2025.[doi]
2. GOULART, J. C. ; MARTINS-FILHO, L.S. ; CORREA, D. P. F. ; CHINELATO, C. I. G. ; CORREIA, M. ; LOBATO SOBRINHO, R. S. S.. Air Bearing Platform Design for the Study of Attitude Determination and Control Systems for Nanosatellites. Em: 28th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2025.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (2)
1. Chinelato, C. I. G. Aplicação de Funções de Barreira de Controle em Sistemas de Controle Seguros. Em: WEM 2025 - Workshop de Engenharia Mecânica da UFABC, 2025, São Bernardo do Campo. WEM 2025 - Workshop de Engenharia Mecânica da UFABC, 2025.
2. Chinelato, C. I. G. Implementação da Técnica de Controle Sem Modelo Baseada em Estimadores Algébricos. Em: WEM 2025 - Workshop de Engenharia Mecânica da UFABC, 2025, São Bernardo do Campo. WEM 2025 - Workshop de Engenharia Mecânica da UFABC, 2025.
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (0)
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (1)
1. Júlio César Goulart. Controle de uma Gaiola de Helmholtz para Testes de Dispositivos para Satélites de Pequeno Porte. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . Início: 2025.
  Coorientador: Caio Igor Gonçalves Chinelato.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (1)
1. 2025-Atual. Desenvolvimento de plataforma de testes de sensores e atuadores para CUBESATs baseada num Gaiola de Helmholtz
  Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma de testes para sensores e atuadores típicos dos sistemas de determinação e controle de atitude de satélites artificiais. A ênfase é em dispositivos de dimensão reduzida para aplicação em satélites de pequeno porte (nano e picossatélites) no padrão denominado CUBESAT. As aplicações desses pequenos satélites são atualmente muito amplas, tais como comunicação, coleta de dados para fins de estudos de meteorologia, observações e medidas de corpos celestes do interesse da astrofísica, monitoramento ambiental (sistemas terrestres naturais e urbanos)
  Situação: Em andamento.
  Natureza: Pesquisa.
  Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1).
  Integrantes: Caio Igor Gonçalves Chinelato - Integrante / Luiz de Siqueira Martins Filho - Coordenador / Júlio César Goulart - Integrante / Diego de Oliveira Peralta - Integrante.
  Membro(s): Caio Igor Gonçalves Chinelato.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (3)
1. UFABC para Todos. Exposição do Curso de Bacharelado em Engenharia de Informação. 2025. (Exposição).
2. VI Semanas das Engenharias UFABC.Sistemas de Controle Seguros com Funções de Barreira de Controle. 2025. (Outra).
3. WEM 2025 - Workshop de Engenharia Mecânica da UFABC.Aplicação de Funções de Barreira de Controle em Sistemas de Controle Seguros / Implementação da Técnica de Controle Sem Modelo Baseada em Estimadores Algébricos. 2025. (Outra).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (1)
1. CHINELATO, C. I. G.. UFABC Para Todos. 2010. (Exposição).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (1)
- Caio Igor Gonçalves Chinelato ⇔ Luiz de Siqueira Martins Filho (2.0)
  1. GOULART, J. C. ; MARTINS-FILHO, L.S. ; CHINELATO, C. I. G. ; PERALTA, D. O.. Low cost software controlled power supply designed for use in a Helmholtz cage to support studies on ADCS for microsatellites. Em: 28th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), p. 1-9, 2025.[doi]
  2. GOULART, J. C. ; MARTINS-FILHO, L.S. ; CORREA, D. P. F. ; CHINELATO, C. I. G. ; CORREIA, M. ; LOBATO SOBRINHO, R. S. S.. Air Bearing Platform Design for the Study of Attitude Determination and Control Systems for Nanosatellites. Em: 28th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), p. 1-9, 2025.

Data de processamento: 17/05/2026 10:04:48